鼓式制动器根据制动蹄执行装置的不同，可分为轮缸式车轮制动器和凸轮式车轮制动器。

根据制动时两个制动蹄施加在制动鼓上的径向力之间的关系，鼓式制动器可分为不平衡型、平衡型和自增压型。

(1)   不平衡制动

制动鼓不受两个制动蹄法向力平衡的制动器称为不平衡制动器。其特征是：汽车向前或向后刹车时，分别有一个“前导鞋”和一个“从鞋”。制动鼓上的领蹄和从蹄的法向力不相等，这种不平衡的法向力只能由车轮的轮毂轴承承受。

      (2)   平衡制动

      制动鼓由两个制动蹄的法向力平衡的制动器称为平衡制动器。

单向平衡制动。其特点是前进制动时两个制动蹄都是“前导蹄”，助力强，后退制动时两个制动蹄都是“从蹄”，制动力小。

双向平衡制动。其特点是汽车前进或倒车刹车时，两个制动蹄都是“前导蹄”，助力强，制动效果好，蹄片磨损均匀。

(3)自增压制动器

单向自激制动器。当汽车向前刹车时，前后刹车蹄都是领蹄。反向制动时，动作过程相反。

双向自增力制动。前进制动时，前后制动蹄都是“领蹄”，后制动蹄产生的制动力矩大于前制动蹄。倒车制动时，动作过程相反，与前进制动时具有相同的自增压效果。

鼓式制动器的优点：制动器价格便宜，符合传统设计。在四轮车的制动过程中，由于惯性，前轮的负荷通常占汽车总负荷的70%-80%，前轮的制动力大于后轮，起到辅助制动的作用。因此，为了节约成本，汽车制造商采用前盘后鼓的制动方式。但是对于重型车辆来说，制动蹄的耐久性要高于盘式制动器，所以很多重型车辆仍然采用四轮鼓式设计。

鼓式制动器的缺点：制动器的制动效率和散热差很多，鼓式制动器的制动力稳定性差，在不同的道路上制动力变化很大，不容易控制。但由于散热性能差，制动时会积聚大量热量。在高温的影响下，鼓式制动器的制动片和制动鼓容易发生极其复杂的变形，容易出现制动衰退和振动引起的制动效率下降。此外，鼓式制动器使用一段时间后，应定期调整制动蹄之间的间隙，甚至应拆下整个制动鼓，以清理积聚的制动粉。通过这篇文章的介绍，我们应该对制动器有所了解。至于鼓式制动器的优缺点，我们在实际使用中可以根据自己的需要进行选择合适的。