鼓式制动器通过制动蹄与制动鼓之间的摩擦来产生制动力，从而使车辆减速或停车。然而，随着使用时间的增长，制动蹄与制动鼓之间的间隙会逐渐增大，这会导致制动性能下降，甚至出现制动失灵的危险情况。因此，定期进行间隙调整是非常必要的。

　　传统的间隙调整方法通常需要人工操作，通过调整制动蹄上的调整螺栓来改变间隙大小。这种方法虽然简单直接，但需要一定的技术和经验，而且调整过程较为繁琐。此外，如果调整不当，还可能会影响制动性能和使用寿命。

　　为了解决这些问题，鼓式制动器逐渐引入了自调机制。自调机制能够自动感知间隙的变化，并在必要时进行调整，从而保持制动系统的良好。自调机制的原理主要有两种，一种是通过机械结构实现自动调整，另一种是利用电子传感器和控制系统来进行调整。

　　机械自调机制通常采用一些特殊的设计，如弹簧、凸轮等部件，当间隙增大时，这些部件会自动推动制动蹄，使其与制动鼓保持合适的接触。这种机制简单可靠，但调整精度可能相对较低。

　　电子自调机制则更加先进和精确。它通过传感器实时监测间隙的变化，并将信号传递给控制系统，控制系统根据预设的算法和参数，驱动执行机构对间隙进行调整。这种机制能够快速、准确地调整间隙，并且可以根据不同的工况和需求进行优化调整。