鼓式制动器主要由制动鼓、制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等部件组成。制动鼓是一个金属圆筒，它固定在车轮轮毂上，随车轮一同旋转。制动鼓的尺寸大小直接影响着制动性能，较大的制动鼓能够提供更大的制动摩擦力矩。因为制动蹄与制动鼓的接触面积会随着制动鼓直径的增大而增大，从而在相同的制动压力下，可以产生更大的制动力。

　　制动蹄是鼓式制动器中的关键摩擦部件，一般有两个，分别位于制动鼓的内侧。制动蹄的形状和材质对制动性能有显著影响。其形状设计需要与制动鼓的内圆面完美匹配，以确保在制动时能够均匀、充分地接触。从材质上看，制动蹄通常采用具有高摩擦系数和良好耐磨性的材料。例如，含有石棉、金属纤维等成分的摩擦材料，能够在制动时产生足够的摩擦力，使车辆迅速减速。然而，不同的摩擦材料在不同的工作温度和湿度下，其摩擦性能会有所变化。如果制动蹄的摩擦材料在高温下出现性能衰退，将会导致制动效能下降。

　　制动轮缸是产生制动压力的部件。当驾驶员踩下制动踏板时，制动液被压入制动轮缸，推动制动蹄向制动鼓靠近并压紧。制动轮缸的直径和活塞行程决定了制动蹄能够获得的压力大小。较大直径的制动轮缸可以在相同的踏板力下产生更大的液压力，进而使制动蹄对制动鼓施加更大的压力，提高制动效能。但过大的制动压力如果没有合理的控制，可能会导致制动蹄与制动鼓过度磨损，甚至出现制动抱死现象。

　　回位弹簧的作用是在制动结束后，使制动蹄迅速恢复到初始位置，脱离与制动鼓的接触。回位弹簧的弹性系数需要恰到好处，如果弹性系数过小，制动蹄可能无法及时回位，造成制动拖滞，导致车辆行驶阻力增加、油耗上升，同时也会加速制动部件的磨损;而弹性系数过大，则可能会使制动蹄在制动时不能充分压紧制动鼓，影响制动效果。

　　鼓式制动器的各个结构组成部分相互协作、相互影响，共同决定了其制动性能。在设计和使用鼓式制动器时，必须综合考虑各个部件的特性和参数，确保它们能够在各种工况下稳定、可靠地工作，为车辆的安全行驶提供保障。同时，随着汽车技术的不断发展，对鼓式制动器结构的优化和改进也在持续进行，以适应更高的制动性能要求。